いいえ。できないマンションもございます。
マンションの場合、比較的自由性が高いのですが
壁式構造によるコンクリート壁によって仕切られているタイプもあります。
このコンクリート壁は、撤去不可能な壁になります。

・壁式構造のコンクリート壁

上記の写真は、解体中の写真です。
矢印の箇所がコンクリートの壁になります。

このように、しっかりと物件を見定めて計画しないと
希望通りの間取りは、難しい場合もあります。
一般的には、コンコンと叩けばどこがコンクリートか分かるのですが、
専門家でないと見分けがつかない壁もありますのでご注意ください。